私の小学４年生の息子でも、まだ手掴みで食べることが多いですし、食べ物を手で掴んでぐちゃぐちゃにして遊ぶことや、床に投げたりして遊ぶこともありますし、掴んだ食べ物を、服やズボンやパンツの中に入れて遊ぶこともあります。
小学４年生の息子でも、食べ物をぐちゃぐちゃにして遊ぶこともありますので、まだ３歳と４歳の子供さんなら、普通のことだと思いますので、心配しなくても大丈夫だと思います。