同じく小４の子供がいます
毎年サマーキャンプに5泊で子供だけで行ってますし、年２～３回ほど祖父母の家に一人で電車に乗って泊まりに行っているので、子供の宿泊はまぁまぁ慣れているので寂しいって気持ちはなく単純に『楽しんで来てね』って思っています
慣れの問題だと思いますよ。
修学旅行もあるので、親元を離れた宿泊の練習が出来て良かったですね。