何かあった場合の責任の度合いが変わってくるよね。
頼まれた場合とこちらから誘った場合とじゃ。
少しズルい言い回しで嫌かもしれない。はっきり「乗せていって欲しい」と頼まれた方が乗せるにしても断るにしてもスッキリすると思う。普段から仲がいいなら、こちらから乗ってく？と確認するかもしれないし。