んじゃ、ポツンでいいじゃん。
親同士の交流も目的であろう親子遠足だと思うけど、無理してどこかの輪に入らなきゃ的な考えバカみたい。
子供と2人だったら恥ずかしい？それが恥ずかしく思えるんだったら遠足もやめればいいだけ。
周りは主親子のことなんて見てないから、何も気にすることないと思うけどね。