自分の子じゃないと親権とれませんか?

旦那と離婚したいです。継子２人（13歳、10歳）と実子（4歳3歳）の親権がどうしても欲しいです。私に非はないので実子の親権は大丈夫だと思いますが継子の親権はとれるのでしょうか? 子は全員かわいくてしかたがないので離れたくありません。旦那も旦那親も会社経営していて経済的に裕福です。旦那側も子の親権欲しがっています。
私は看護師の資格を持っているので、なんとか生活はしていけると思います。