離婚・弁護士一人で誓約書は作成できる？

まだ旦那や義家族には伝えてませんが、離婚します。DVが原因で欝になり、証拠診断書、写真もありますから話し合いができず調停です。その際、義両親に養育費保証人になってもらいたいので弁護士をつれて義両親宅へいき、誓約書を作成したいのですが可能でしょうか？調停で、旦那の犯罪のことは言わないことを条件にだすので、たぶん署名するでしょう。