旦那の祖母が亡くなったとき

私達は関西に住んでいて、旦那の祖父母は長野県に住んでいます。私は義祖父母とは付き合ってるときに東京に旅行に行った帰りに寄ったときと、結婚式(祖父だけ)しか会ったことがなく、子供が産まれても出産祝いはもちろん「おめでとう」や「元気?」などの連絡すらなにもなく付き合いはまったくありません。
それでもやっぱりお葬式などは行かないとダメですよね??
結婚式をした頃から(1年半前)義祖母の体の調子が悪く、最近義姉や義妹が「おばーちゃん寝込んでるらしい」と話してるのを聞いたので、気になりました。