車の名義変更って大変ですか？

離婚の際の慰謝料の代わりとして、旦那名義の車を私の名義に変更する事に決まりました。元々、私が乗っていたので、今も旦那名義のまま乗っているのですが、離婚調停の時に旦那が名義変更の手続きをすると決めたのにもかかわらず、全然行動していないみたいなので、私が自分でやった方ふぁ早いと思いました。実際、色々調べてみたのですが、複雑そうだったので、代行業者に頼もうかと思いましたが、結構な値段するのでもったいないと思ってしまいました。
実際に自分でやった方いらっしゃいますか？やっぱり、複雑で難しかったですか？