産後、同居、家事いつから？

産後五日で上二歳がいます。実母実父(無職)と私達家族四人暮らしなんですが、家事(洗濯、料理、掃除)はいつ頃から出来ますか？
同じような人はいつ頃からしましたか？
両親無職なんですが家事は面倒臭いと言ってやらないし、上の子と夜寝たり気が向いた時に遊ぶ程度です。二人目で体が心配なので同じような人の意見が聞きたいです。