シングル。旦那さんいるママ友につい「羨ましい」って言ってしまった。

シングルで子どもを育てています。
正直、毎日余裕がありません。
今朝、雨の中ママ友が、お子さんの保育園の送迎の時、旦那さんを車に待たせて、送りに来たのを見かけました。何気なく既婚のママ友に
「旦那さんいるの羨ましいな⋯」
と言ってしまいました。
悪気はなかったし、ただ本音が出ただけなんですが、その後なんとなく気まずくなってしまって…。

既婚の人からしたら失礼だったでしょうか？

違うんです⋯本当は妬んでるわけじゃないんです⋯。ただ、たまに一人で抱えるのがしんどくて…。
私はいつも「頑張ってる私」で通してきたのでマイルールに反した自分は嘘つきだった気がして、自分が信じられない⋯。
ママ友に誤解されたかな⋯、私は誰の力も必要なく、自分で自力で頑張っていけるはずなのに⋯。
私が悪いのかな。