自宅で看取り

自宅で親や家族を看取った方いますか？
うちは義理の親を看取りました。
訪問診療してもらっていて、状態が悪くなって来たので明日入院させようと準備していたら急変して自宅でそのまま。
可哀想なことをしたのか、幸せだったのか。
幸せだと思ってくれてたらいいなと思いつつ、、時々思い出しては後悔してしまいます。
そんな経験のある方いませんか？