ストーカー行為って犯罪じゃないの？

先輩が何回も私の家の近くで待ち伏せしていて、帰宅まで待っていたことや時間まで知ってることが気持ち悪くなり、警察に相談したことを聞きつけた先輩の友達が、それは先輩の思いやりだから…とか意味のわからないことを言われたんだけど。
ストーカー行為って犯罪であって思いやりじゃないですよねー？意図がわからない。