介護と同居について

私→30代前半。現在妊娠8ヶ月。第二子妊娠中のトラブルで入退院が多く、仕事は今はしていない。上の子供を自宅保育。現在は体調は安定している。
夫→30代前半。多忙な業種の為に月の半分は出張で家に居ない。
娘→1歳半


私母→60代。三兄妹の真ん中。娘の私から見ても祖母にとっての搾取子だと思う。(理由は後述)
ガンの治療中(現在は寛解し経過観察中)でありながら、実家の両親の介護を通いで行なっている。他の兄妹が何もしないから。

私父→60代。母のガン治療、介護等には協力的。夫婦仲は良い。自分の親と折り合いが悪い。


母方祖母→80代。可愛がってもらった記憶もあるけれど、今の母に対する扱いを見ていると毒親としか言えない。一番厄介な存在。
ほぼ歩けず車椅子。そのくせ施設入居を頑なに拒んでどうしようもないため、母は自分が行けない日はショートステイ等を利用して預かってもらっている。
その間も何かにつけて母を呼びつけて家に一時帰宅をさせたり、自分達の世話をさせる。

母方祖父→90代。かなり進行した認知症。お金を使い込んで自分達の施設入居費をすっからかんにした。もうその自覚もない。


…こんな状況下で、今度は父方の祖父母に介護が必要になり、うちの両親に同居する話が出ています。母の助けになりたいのですが、今の自分に何が出来るでしょうか。アドバイスをお願いしたいです。