友達の親から関わらないでと言われたら

中学生の息子の友達(Aくん)の親から、迷惑だから関わらないでと言われました。

Aくんの話によると、幼い頃から虐待を受けておりご飯も作ってもらえていないそうです。
うちに遊びに来た時にお腹が空いたと言うので軽食を食べさせたりしていました。

先日、Aくんのお母さんに会う機会があり
家にあげるな。関わるな。
といったことを言われました。

私は息子の交友関係に口を出すつもりはありませんでしたし様々な家庭の事情があることは理解していますが、息子がAくんと遊んだり家に来たりすることを止めるべきでしょうか？