社会人1年目の息子の会社の終業時間問題

今年から社会人になり入った会社で9時から定時が18時となっていたんですが、月水金は半ば強制の残業(他の人も皆するから帰ると言い出せない状況をつくられる)を2時間もさせられ、会社を出るのが20時を過ぎます。
自転車通勤をしているので帰宅する時間は暗くなっているから危ないし、家族揃って夕飯が出来ない日が出てきます。
特に金曜日は会社の人と突然食事に行くとなり、帰宅が22時を越えたりもします。
そういう場合は自転車を駐輪場へ入れて次の日に取りに行くようにさせ、私が迎えに行くようにはしているんですが、息子から場所の報告がなく、連絡しても繋がらなかったりして、そのまま自転車で帰ってきたりする日も出てきたり、会社の管理体制や色んな面で不満が溜まって正直退職させたい。
もう成人しているんだし、あまり干渉するのもどうかとは思っていますが、あまりに従業員に対して杜撰な会社で、それだったらもっと他の会社に行くとかあるんではないかと思ってしまいます。
親としてどうするのが正解ですか？