病気の親どう対応したらいいかわからない

病気親が一人暮らしをしています。
病気がありヘルパーなどを利用していますが、一人暮らししでは行き届かない面もあります。
私は病院など送迎は手伝っていますが家が車で40分くらいと離れているのと普段車は夫が使用してい公共の交通機関を利用すると1時間半以上かかるうえ、子供もいるため前もって分かる用事意外対応が出来ません。

近くに引っ越してくればとは何回か言いましたがそれも乗り気では無ささそうだし。

たまに転倒や発作で倒れたりするので、その都度親は事後報告で連絡をしてきますが、病院は行きたがらないし何をして欲しいのかも言わないので返事にも困ります。