子供が家事の手伝いをすることについて

お子さんに何歳ころから家の手伝いをさせていますか？手伝いは必須でしょうか？
今年1歳になる子がいますが、ふと、みなさんはどうされているのだろう？と思いました。

私は育ってきた環境で仕方なく6歳くらいから
家事をしてきました。私は一人っ子です。
中学に入学する頃には掃除、洗濯、食事作りは
大人と変わらないくらいになってました。

我が子が6歳になった時に私のような家事はさせたくないと考えてします。
確かにある程度の年齢になったら家事はできる方が将来的に一人暮らしをさせても困らないので
教える考えはありますが、何歳くらいから始めるのがいいのでしょうか？