お盆

毎年8月中旬に義母から連絡来てお墓参り(義祖父母・義父)に行くんだけど、ここ数年私と娘(小6)行く意味あるか？と少し思い始めている。
車で2時間ほど、前座席で義母と旦那が昔話などして
後部座席で私と娘ほぼ空気。基本義母と旦那あまり仲良くないからたまに軽く言い合いになったりもするし憂鬱。
義父だからさすがに行かなきゃまずいよなぁって気と、義祖父母は会った事ないし3月の彼岸にも行くからせめてどっちかだけじゃダメかなぁって思ったり。
ちなみに義家族との関わりは正月とお墓参りの時だけ、私の実家とは近隣なのもあって関わり濃い。旦那は私の祖父母のお墓参りには全く触れない。私の両親が健在ってのもあるんだろうけど。
皆さんは義家族のお墓参り、どんな感じで行かれますか？