ママ友に子供の習い事送迎を頼まれてしまった

子供が幼稚園から仲良しの友達がおり、同じダンスの習い事に月２回通っています。ママ友とも仲良く、休みの日にお互いの家に遊びに行ったりする仲なのですが、ママ友の仕事の都合で習い事の送りを一緒にお願いできないかとラインで相談されました。
別に何か用事があるわけでもなくいいっちゃいいのですが、なんかモヤモヤします。でも断る理由もないし、、関係が悪くなるのも嫌です。どう返したらいいんだろう・・・関係を続けたいなら引き受けるべきでしょうか？