自分軸な夫

夫、家事も育児もそれなりにやってはくれるけど、自分軸で動いてるから子どものやる気になったタイミングや区切りの良いタイミングで動けず、結果的に子どもがグズってしまうことがめちゃくちゃ多いんです。
でも、せっかくやってくれているからなぁという気持ちと、指摘すると拗ねるだけで直らないのでもう私がやってしまいます。子どもを慰めたりというケアもこちらなので、やるならなるべく子ども優先にしてほしいんだよなぁ〜とモヤモヤしてます。
これ、あるあるですか？