中野から吉祥寺まで自転車で行けますか？

明大寄りの方南町がスタートで、吉祥寺が目的地です。電動アシストです。
マップ見る限り、永福からは井の頭通り真っ直ぐ行けば着くし、距離的には行けそうなんだけど、車道というか自転車が走れるような道なのかがわかりません。
パニック発作持ちなんで、電車バス苦手なんです。