義両親の宿泊の世話について

義叔母（夫の叔母　義父の妹）の家に仕事で義両親が一泊することになりました。
そのための宿泊準備をするように義叔母から言いつけられました。掃除、布団準備、朝食の買い物と下ごしらえ。
義叔母の家は、我が家から車で30分程。
義両親の家は車で高速使って2時間半です。
年少と1歳の子供がいます。
我が家はアパートなので、義両親は元々ホテルに泊まる予定だったのですが、義叔母からぜひにと誘われて、義叔母の家に泊まることにしたそうです。
義叔母からは、準備について、義両親にも夫にも口止めされています。
以前、義叔母の入院時、義叔母の洗濯をさせられていたことがあって、夫が猛抗議したことがあり、義叔母と夫の仲は拗れています。
義叔母は義母を嫌っているのですが、義母がかなりうわてなので、太刀打ちできず、嫌がらせが私に向かっている状況です。
断ると次の嫌がらせが怖いのですが、子供を連れての準備もキツいなぁと、頭がパンクしている状況です。