パパ活って肉体関係あるんですか？

常識外れで申し訳ないんですが、
パパ活って肉体関係があるんですか？？？

お茶してご飯食べてお金もらえるならまぁいいよねーって思ってたんですけど、大人？という暗号が肉体関係という意味らしく、「大人ありのパパ活」というのがあるらしいのです。
それって援助交際とは何が違うんでしょうか？？？？？ていうかなんで知らないおっさんと肉体関係結べるんでしょうか？？？？純粋に不思議です。
もしパパ活ってこんな感じというのを知ってる方が居たら教えてください。