夜に小学生子供だけ留守番させてウォーキング1時間はあり？

ダイエット目的で何か運動したい。
子供は4月から小6と小4。
兄弟仲が良くないし、そもそも夜子供だけ置いて留守にするのも怖くて15000円ほどのステッパーでも買おうかなーと軽い気持ちで旦那に相談したら「夜に外歩けばタダでしょ」と言われ。

旦那単身赴任で家にいないから、夜歩こうとするなら必然的に子供だけになる
仕事してるので帰宅も18時すぎだから夕方に運動も厳しい。
子供ももちろん着いてこない。
だから家で運動できるものが欲しい…

運動したくない言い訳にしか聞こえないかな。
夜に外で事故とかに当たったら子供らどうしよう？ちゃんと誰かに連絡行くのかな？って不安になる。