夫が土日祝、お盆、年末年始仕事の人

子供が2人います。
普段パートですが働いています。フルタイムではありませんが仕事が終わったら買い物、家の事をしていたらすぐ子供達が帰ってきて夕飯の支度から風呂、洗濯、寝かしつけ。
そして土日も朝から晩まで子供。預け先もありません。
最近になり、行ってみたいけど子供連れでは行けないイベントや、講座、ジムなど興味がでてきました。インスタなど眺めていて、興味があって調べたところで私はどうせ行けないし…。と諦めます。
夫は平日休みなので1人でのんびりできて羨ましい、ずるいって思ってしまいます。
本当にたまにですが数ヶ月に一度、夫が休日休みの日があり、その日は家族で遠出や少し特別なお出かけをします。
例えばその日夫に子供を見ていてもらって私が自分の時間を持つこともできるんですが、私は家族揃ったお出かけも凄い楽しみでリフレッシュになるので、それを無くしてまでは…という感じです。
休日に子供を2人連れて時間潰しに色々行きますが家族連ればかり。普段疲れてても土日旦那いるならいいじゃんとか心が愚痴っぽくなります。
そんな事を考えていて、虚しくなりました。
愚痴を言っても夫は仕事で仕方がないし、有給とれば？と言われましたがそんな突然1日自由ならのんびりもしたいし、そして出掛けたらあっという間に子供帰宅だし、有給とってまで自分の時間を作っても気持ちよく過ごせなさそう。
夜も寝かしつけなかなか寝ないし23時から何かしても次の日寝不足のツケがまわってくる。
みなさんはこんな気持ちにどう折り合いをつけていますか？
単身赴任や、正社員の方はもっと大変だと思うと頭があがりません。