ずっとやらない

ずっとやらない。
5歳の我が子
例えば靴下履いてね。と言う。
ちょっと待ってねと返ってくる。

5分後、もう出るからそろそろ靴下履いてね！と言う
今やろうとしてたの！の返ってくる。

5分後、いつになったら靴下履くの？！と聞くと、◯の数字ですると返ってくる。

約束した時間になっても全くしない。
なんならオーバーしてるから時間だよと言うと、
今やろうとしてたのに！と返ってくる。（言わなきゃずっとしない）

一日の中でこんなことばかりでもう疲れて夕方頃はイライラしてしまう。

ほっとけば本当にしない、言っても中々やらず文句が返ってくる。
どうすればいいんだ