放置子を追い払ったけど

小1の息子がいます。
席替えで隣りの席になって、
「家どこ？」と聞かれて
○○の辺りだよ、と答えると
その日の帰りに息子についてきて、
家で遊びたいと言ってきたそうです。

見た目は特に不潔な所もなく普通だったので、
家にあげてしまいました。

そしたら全然帰らない。
「そろそろ帰らないとお母さんが心配するんじゃない？」と言ったら
「お母さんは夜仕事だから家にいない」と言い、話を聞くとシングルで母一人子一人のようです。

「うちはもうご飯の時間だから」と言うと
「じゃあ食べてく！」と。
これはと思い、
「ごめんね、今日はもう帰って。気をつけてね」と言い、帰らせました。

次の日から毎日、
学校帰りにピンポンを鳴らしてきて、
息子も迷惑がっていたので
インターホン越しに
「ごめんね、今日は遊べないの」
と断ると泣き出して
「暗くて怖いから帰れない」とか
「帰ってもお母さんはいないから帰りたくない」と家の前で喚き散らされました。

それでも無視していたら
誰かが警察を呼んだようで
私も話を聞かれました。
結局警察の方が家まで送って行ったようです。

それからその子は来なくなりましたが
ひたすら無視という対応で良かったでしょうか？
警察を呼ばれるとは思わず、
びっくりしたのもあります。