後継は同居しなきゃだめ？

旦那が後継予定ですが同じ市内に一軒家を購入しております。というのも、購入後の数年前に義兄弟で話し合い、後継に決まりました。
後継だからといって、義両親の面倒は私たちがみなきゃいけないのでしょうか？
また、後継は、ゆくゆくは同居しなきゃいけないのでしょうか？
最近旦那が同居をほのめかすようになりました。わたしは義両親が亡くなったあとには、墓守りや仏壇を守っていくつもりですが、同居はしたくありません。