義母に皿洗いをお願いしてもいいですか？

3人の幼い子供を育てています。
子供が体調を崩した時は、隔離部屋でつきっきりになり、他の子供の世話や家事をローテーションしながら行っています。
夫は仕事が忙しく協力が難しい状況です。

車で移動できる距離に義両親が住んでおり、「手伝ってほしいことがあれば声をかけて」と言ってくれています。
この場合、どの程度お願いして良いのか迷っています。

看病の緊急時限定で、例えば、以下のようなことはお願いしても良いのでしょうか？
•皿洗いや掃除
•買い出し
•子供の遊び相手

もしくは建前なので期待しない方がいいのでしょうか？
ヘルパーさんも検討中です。
アドバイスをお願いします。