セキュリティの強いマンションに住んでいる人

人生のほとんどを一戸建てに住んでいるので、集合住宅それもセキュリティが頑丈なマンションの事がよく分かりません。
何度も何度も暗証番号入れたり何らかの認証があって、それでやっと自分の部屋までたどり着くんですよね。
火事とか救急車とか呼ぶ時、消防の人とか救急隊員の人はそれどうやってるんですか。
暗証番号を入れて通ることができるようになっているんでしょうか。