謝らないといけない？

同居嫁です。
義兄弟達が帰省してきてやりたい放題してやっと帰っていきました。
最初に義弟一家に挨拶無視され、うちの旦那を運転手にしてうちの車を使い色々出かけ、人数的に乗れないからと私と子供達は留守番。
食事も先に食べてたよーって私はいつも最後。
だんだんイライラしてきてしまい、不機嫌になるなど態度に出してしまいました。
ワガママな姪甥のせいで我が子達も不安定になり泣いてしまったり…。
最後、義弟が怒り出し、こんな風になるなら来なければよかったと言われとしまいました。
私も態度に出してしまって申し訳なかったと思いますが、そもそも来て欲しいとも言ってないし、同居している二世帯は最近建てたので義弟の生家でもありません。
義両親世帯以外は私達の家だし、車も私達のものです。
それをワガママ放題しておいて、最後に来なければよかったって…。
義母と旦那からお詫びの品を義弟一家に送るから手紙で謝れば？と言われましたが、私が謝る必要ありますか？
謝るとしたらどんな手紙を書けば良いでしょうか？