旦那が子ども叱る時に邪魔って言うのやめてほしい

旦那が子どもを叱る時に何かと「邪魔だよ！」を言うんです。
確かに歩こうとしてた前をチョロチョロ出てきたり、料理とか作業中に除き込んだり手を出そうとするんですが。
「邪魔」じゃなくて「そこ通らないで」とか「危ないよ」「やめてね」の言い方に直してほしいと言ったんです。
「子どもに丁寧な叱り方をしたい主の気持ちはわかるけど、邪魔な時は邪魔って言わないと、自分が邪魔してるんだって事に気付かないよ。
あんまり叱る時すら優し過ぎると、子どもが成長した時に初めて 邪魔 とか強めの言葉を言われて心が折れる弱い人間になるよ。」と言われてしまいました。
旦那の考え方も一理あるとは思うのですが、親の私達がキツい言葉を使うことで、友達らにそんな喋り方をしてしまわないかなって心配なんです。
また、邪魔な人間はこの世にはいないはずなので子ども達に邪魔を言う事自体が嫌なんです。
気持ちわかってくれる人、いませんか？