間違えて子の友達を注意してしまった

子供達は小学生です。
先日飲食店で注文から会計をしているタイミングで、手が伸びてきてある商品を取りました。私が「お行儀悪いからやめなさい」と注意したのが、子の友達でした。注文したのは私たち親子が食べるものだったので、伸びてきた手が子のものだと勘違いしてしまいました。当日、2人とも同じ服を着ていました。
注意されて驚いたのか、何も言わずに親御さんに報告しにいったんだと思います。私からは何も言わなくてもいいでしょうか？間違ったことはしてないし、謝罪するのも違う気がします。