義実家に帰省した際、お手伝いしますか？

もうすぐ帰省の時期だと思いますが、皆さんは義実家に行ったら皿洗いとか料理のお手伝いってしますか？

もし私が姑だったら、大して仲良くない嫁と2人で台所作業なんて煩わしいので一人でやらせてくれって思うのですが、よくお手伝いするっていうのをネットで見るので何かやった方がいいのかなと思ったり。。。
また、姑はキレイ好きなのに対し私は家事が苦手で夫にも皿の洗い方が汚くてたまに注意されるくらいなので私がやったら逆に迷惑かなという懸念点もあります。

皆さんはどうされてるのでしょうか？
年代も一緒にご回答いただけるとありがたいです🙏