昔の旦那の不倫を許せていない

長文です。　
ずいぶん前にされた不倫に対していまだに心からは許せていなくて、離婚したいと思ってしまいます。　不倫された後離婚せずに夫婦として維持されている方、普通に夫婦いたわりあう関係に戻れましたか？　

私の話は長いですが、以下のような状況です。
夫が単身赴任中に不倫して、ほぼ３年ほど私たち家族と音信不通の状態になっていたことがありました。単身赴任直前に私の第２子妊娠がわかり、未就学児の第１子と乳児を抱えて３年間心理的にどん底の状態で過ごしていました。
３年ほど経った頃、離婚のための準備と不倫の証拠がほぼそろったのですが、時同じくして夫が不倫を清算して戻ってきました。　私は離婚の決心をしていたので突き放そうと思ったのですが、当時かなり疲弊して心理的に弱っていたこともあり、一度許すことにして今に至ります。
戻ってきてからの夫は家事・育児を本当によく頑張っていましたし、私に対する感謝もしていました。　その後一切浮気はありません。
私も許すと決めたからには、過去のことでぐちぐち言わないと決めてやってきました。
でも、大昔のことなのに、いまでも定期的に思い出してしまうことがあり、一人の時に涙がでてしまいます。　今は下の子が成人するころに離婚しようと準備をしています。　夫は私がそんなことを思っているとは全く気付いていないです。　そんな夫を見ていると、いまだに許していない自分もずいぶん心の狭い奴だと思うのですが、許せるようになった方いらっしゃいますか？　どのように許しましたか？