毎回買い物実家の母と行く事について

母は60代で全然元気。
だけど夕方からの仕事で片道40〜60分運転していて、疲れもあるし日中は運転したくないらしく（運転自体苦手）
私が週3回ほど買い物に連れて行ってる。
ついでに私も買い物しちゃうからほぼ一緒。
近所のスーパー行くから結構な頻度で知り合いに会うんだよね。
側から見たら親と買い物って恥ずかしいのかな。
ふと思った。