グレー？発達障害？？

５歳男の子の母です
保育園でお友達を叩いてしまう行動があります。
それに関しては本当に申し訳ないと思っていて
本人とも毎日、話して叩かないようにしようねって毎晩約束しているのですが、誰かしら１回は叩いてしまうみたいです。

気に入らないことがあると、口より手が出てしまうみたいです。

夫婦や園ともよく話し合いをするのですが一向に解決しないんです。

愛情不足や、スキンシップが足りないと言われました。


ただ、本人はやり遂げないと気が済まないので、園からしたらそれが迷惑なのと、
小学前で集団行動が出来ないと困るからという理由で「右向け右」「凹凸があってはならない」というような考え方に疑問を感じます。


園には、「お母さんは完璧を求めすぎなのでは？」と言われたのですが、園の方がよっぽど完璧を求めてるじゃんって思ったのですが私がおかしいのでしょうか？？