5人家族。車何がいい？

今10年前に買ったアルファードに乗ってます。
受注停止とか抜きにして、
今cx-80とノアで悩んでいます。
旦那はアルファードも候補に入れてるみたい。

子供は小6.4.1年生の三姉妹。
旦那が今ヤリスクロスにのっており、
たまに私の両親ものせて出かけるので買い換える車は7人乗り希望です。
まだスライドドアの方がいいですかねー？
おすすめありますか？