喝を入れてください

育児が怖いです。扱いが怖いというより、自分のメンタルを保てなくなりそうで怖いです。忙しいことがツラいわけでもないし、子供に対してイライラもしないけど、子供2人の泣き声や起きそうな寝息を聞くと動機がします。子供達が寝ていても、起きたらどうしようって常にヒヤヒヤしていて、物理的に眠れる時も少ないから、寝れるうちにに寝ないといけないと思うと眠れなくなってここ2週間くらい1日１時間くらいしか寝れてません。2歳、1歳を自宅保育中ですがゴールがなくて、やることが沢山あるのに時間が経つのが長くて、それが1番つらくて胸が苦しいし涙がでてきて上の子がみているのに止まらなくなるときがあります。上の子の時は、誰にも預けることもなく毎日なんとかやっていたのに、急に無理になっていままでどうやって私は過ごしてきたんだろうって訳がわからない感じです。
長文すみません、育児を乗り越えてこられてきた方々はこんなふうになりましたか？どうやって気持ちを保って乗り超えてきましたか？喝をいれてください。