子育て支援センターとか苦手って人いる？

子ども３人いて、上の子２人は乳児期から保育園に預けて働いてたから、支援センターに行く機会は全く無くて、行ったことなかったんだけど
事情があって3人目（2歳）を家でみてるんだけど
子育て支援センターに連れて行く勇気がない。
もうすでにママグループが出来上がってると噂を聞いた事もあるし、私は人見知りだからら打ち解けていく自信がない。
子どもに可哀想な事してると落ち込んでしまう。