子供の友達から自分がどう見られてるか

気になってしまいます。
学校行事で会うときなどの接し方がわかりません。
すごく仲良しなわけではなく、でも幼稚園から一緒などで顔見知りの子などに皆さんはどう接してますか？
自分から挨拶に行きますか？
無視すると感じ悪いかと思うし、かといって仲良しでもないのに挨拶するのもとも悩みます。