離婚するタイミングってわかるもの？

結婚生活9年目。共働き。子供は7歳、5歳、3歳。お互い土日勤務もあるので、休日勤務の時はお互いの親に預けることが可能な環境。
子供の数が増すほどに、家事や子育ての押し付け合いで喧嘩したり、お互いに対してイライラすることが増えてきた。お金のことでも子供のことでも喧嘩する。じゃあ今すぐ離婚するか？って言われたら、そんな感じでもない。子育てが落ち着いたら、また元の仲良かった頃に戻れるのかな？って淡い期待がある。

そこで質問です。
離婚のタイミングってわかるもの？このままだとダラダラと夫婦関係は続きそう。自分や周りの人含めて、離婚する時ってどんな感じなんだろう。