高齢の親の運転免許、返納について

私の父が70歳をこえました。
免許の更新をする前に、そして事故を起こす前に、そろそろ返納するように話をしました。
買い物や病院への送迎は旦那か私ができるし、まだまだ本人は元気だと言いますが、やはり高齢なので。
車が好きな父なので可哀想な思いもあります。
でも、いつかは必ず返納しないといけない。
認知症になる前に、本人の意思で免許更新の前に返納するのがベストなんじゃないかと。
返納された方は、どんなきっかけで返されましたか？