息子が熱中症で倒れてから親子関係が狂った

先月、中1の息子が野外学習で倒れたの。
熱中症の中等症で救急車で運ばれた。
幸い今は回復して元気。後遺症もない。

自分はもうダメだと思ったのか、息子が救急車で運ばれとき、介抱してくれる人に
「お父さんとお母さんの子どもで良かったって伝えてください。」
「僕は幸せでした」
そう言ったらしい。

すごく嬉しかったんだけど、無事に息子が退院すると、今まで通りの親子じゃいられなくなった。息子に気を遣いすぎてギクシャクしてる。
息子は今まで通りにしてくれているし、旦那や他の兄弟からも「どうしたの？なんか変だよ？」と言われる。
今までの関係に戻れますか？