子供の夜中の長距離移動

この夏に主人の親戚宅にお邪魔します。
距離は車で１０時間ほど。

行きはフェリーなのですが、帰りは車で帰ります。
予定では親戚宅で夜中の２時まで寝かせてもらいそこから出発することになってます。
(小さい頃から帰省してた経験上これが一番楽らしいです)

小学生の子供が2人いてますが、普段そこまでの長距離移動をしたことがなく、車での睡眠グッズなどを持ってません。
ヘッドセット、シートベルト枕、ネックピロー等々どれかを購入しようと思ってますがどれがオススメですかね？
それとも家にあるタオルやクッションで代用してますか？
それ以外にもよく帰省してるかたアドバイス下さい！