子連れ再婚

小5、小2の子供を連れて再婚しました。
再婚してから3年です。
子供達の生活態度や勉強、スポーツについて夫と度々言い合いになります。
夫は努力を惜しまず生きてきたようで向上心の塊というかプライドがとても高いです。
何でも器用にこなします。
私と子供達もそれなりに頑張って日々を過ごしているんですが、みているとイライラするようです。
一緒にいても何もない、と言われてしまいました。
どれだけたくさんのことをしてあげても、してあげてよかったと思えたことがないと。
それなら、一緒にいて高め合える楽しめる人を探してください。
私達は出て行ったほうがよいのでは？と話をしました。
夫からは逃げるのか？一生懸命頑張ってついてくればいい、と、俺はそんな中途半端な覚悟で一緒にいないと言われてしまいました。
頑張る基準がわからず、もうどうしたら良いのかわかりません。
皆様アドバイスいただけないでしょうか？