どうしたら子供優先や家族優先の自分になれるかな

どうしても、自分の都合を優先したくなり子供の予定の方は子供に嘘つかせて子供だけで行かせたくなったりしてしまう。
旦那に母親なんだから子供優先だろ？と言われ子供優先にすることにしましたが子供に嘘つかせようとしていのは子供から「最低」といわれました。
子供が小さいときから何かと私自身が母親になりきれてなくて。自分中心なとこありました。
子供ももうじき成人近いけど、やっぱりまともな母親に今からでもなりたい。
家族優先や子供優先になるにはどう考えたらいいんだろう。
自分のズルイ考え方もしなくなるようになりたい。