お友達のお宅に子供がお泊り。手土産はなにが良いかな？

小学生高学年で初めてお泊りです。
私も一緒について行ってご挨拶と手土産を渡すつもりです。
子供同士が仲良し。親はほぼ会話もしたことない関係です。
ついて行って挨拶はご迷惑でしょうか？
手土産は子供に持たせて１人で行かせたほうがよいと思いますか？
また手土産のおすすめがありましたら教えてください。