母との距離感、付き合い方

最近悩んでいます。
隣県に母が一人暮らし。
今までもとても良好な親子関係です。何でも話せて仲良い。
同居だった父は10年以上前に他界、その後祖母も昨年他界。

頻繁に野菜取りにおいでなど連絡がきます。
行けない距離ではないけど、
小1、小3の子がいて、学校行ってる間にバタバタと行き来したり。
毎日、朝晩ラインするけど、寂しいアピールもけっこうあって。