親子遠足楽しみにしてたのに。

同じクラスのママから連絡きて『◯くんと一緒に行動すると娘が落ち着くので、ずっとご一緒させて下さい』とLINEがきました。
相手の子は、親が認めない発達で（我が子もグレーです）、うちの息子にやりたい放題で、去年はたくさん迷惑掛けられたので、もう一緒には行動したくありません。
うちの子が食べてるものを手掴みで取って食べたり、リュックを引っ張られて転んだり、口にチューしてきたり（私が止めたら相手の子は大泣き）、止めると癇癪が始まるから親は全然止めません。
遠足のバスの席も通路挟んで隣だし、気が重いです。
『息子もお友達と約束しているみたいなので、約束はできません。ごめんなさい』と返したら既読スルー。
これは私に優しさが足りないのでしょうか？
相手の親がまともならみんなで行動するぶんには構わないです。